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Progettazione meccanica e realizzazione dei disegni di un nuovo pacco batteria per un Long Endurance Ops OEX AUV

L'Ocean Explorer (OEX) è un sofisticato veicolo autonomo sottomarino (AUV): sviluppato nell’Università della Florida, l’OEX ha subito significative modifiche al centro NATO CMRE, per essere usato nel programma di guerra antisommergibile e altri progetti. L’OEX ha un design modulare, in modo da poter essere composto da una ampia varietà di componenti utili. Una volta che l’AUV è acceso, può operare in modo indipendente. Utilizzando apparecchiature di bordo, l’OEX raccoglie informazioni sull’ambiente sottomarino circostante, come la presenza e la posizione di oggetti di interesse.

 

Il lavoro di MDM Team è stato quello di progettazione meccanica e realizzazione dei disegni di un nuovo pacco batteria per un Long Endurance Ops OEX AUV. L'attività ha riguardato la modellazione delle diverse parti ed il loro assemblaggio, e l'esecuzione di alcuni calcoli di verifica di galleggiamento e di resistenza strutturale. Partendo dalle bozze delle parti da modellare forniteci dalla NATO CMRE, abbiamo modellato le singole parti utilizzando un software di disegno 3D e poi le abbiamo assemblate insieme in modo adeguato. In seguito, concordato i materiali esatti di ogni componente, siamo stati in grado di calcolare il peso delle singole parti per poi valutare la galleggiabilità dell’assieme completo. Per il calcolo della spinta dell’assieme, è stato necessario valutare esattamente quali fossero i "compartimenti stagni" al fine di calcolare il volume del fluido spostato; ed inoltre è stato necessario ipotizzare l'azione di spinta delle varie parti non progettate, come per esempio i cavi, i connettori, le schede elettroniche, ecc...

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